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新書發(fā)布|兩本康復機器人領域新著《康復機器人概論》《上肢康復機器人設計》出版發(fā)行 | ||||
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康復工程在康復醫(yī)學中具有不可替代的重要作用,上海理工大學喻洪流教授領銜的康復工程學科團隊基于多年來的專業(yè)積累,與東南大學出版社合作出版了“康復工程系列精品叢書”。該叢書是康復工程領域不可或缺的資料,不僅促進了學科交叉融合、創(chuàng)新了醫(yī)學與工程技術的結合方式,還為康復工程的教育、研究與實踐提供了堅實的理論基礎和豐富的應用案例。同時有力地推動促進現(xiàn)代康復工程向著自動化、智能化方向發(fā)展,為支持老齡化社會合理發(fā)展和提升人民生命健康質(zhì)量提供了新的解決方案。近日,該系列叢書的最新專著《康復機器人概論》《上肢康復機器人設計》正式出版發(fā)行。 康復機器人是康復工程學中最重要的技術體現(xiàn),相關研究涵蓋了康復醫(yī)學、生物力學、機械學、機械力學、電子學、材料學、計算機科學以及機器人學等諸多領域,成為國際機器人領域的一個研究熱點。康復機器人已經(jīng)廣泛地應用到康復治療、功能輔助、功能替代等方面,既可以幫助患者完成各種物理治療,又能增強或替代患者功能,減輕康復治療的不良反應,降低康復護理人員的勞動強度。 《康復機器人概論》是喻洪流教授、孟巧玲教授在多年開展國家重點研發(fā)項目基礎上,系統(tǒng)地講述了康復機器人相關概念及相關基礎知識,闡述了康復訓練機器人、智能假肢、穿戴式外骨骼機器人、護理機器人、移動輔助機器人及中醫(yī)康復機器人等典型康復機器人的定義與分類,通過創(chuàng)新設計案例詳解其工作原理。該書可作為康復工程相關專業(yè)建設的必要教材或參考書,也可以作為本行業(yè)從事研究、生產(chǎn)及應用相關技術人員的重要參考資料。 《上肢康復機器人設計》是目前較系統(tǒng)地研究上肢康復機器人設計的專著,主要以設計案例為主線介紹典型上肢康復機器人機械、電氣及人機交互系統(tǒng)的設計過程。旨在為工程技術人員提供技術參考,或用作高等院校研究生、本科生及企事業(yè)單位從事上肢康復機器人研發(fā)的工程技術人員的輔助資料,以期對推動我國康復機器人技術與產(chǎn)業(yè)發(fā)展有所裨益。 供稿:孟巧玲 丁志星 |